O fundamento de sua Obra:
Despertar a consciência apostólica em todos os leigos. Todos podem ser apóstolos. Suscitar vida nova na Igreja e em todas as obras já existentes.
Ser elementos geradores da unidade. Levar a todas as pessoas a unidade da fé em Cristo. "Que haja o quanto antes um só rebanho sob um só Pastro".

Como decorrência do preceito do amor a Deus e ao próximo, Pallotti quis ajudar e promover todos os necessitados, os mais ampobrecidos, os doentes, os presos, os abandonados, soldados, jovens...

Todos, grandes e pequenos, formados, estudantes, operários, ricos e pobres, Padres, leigos, religiosos e seculares, comerciantes e empresários, funcionários, artistas e artesãos, comunidades e indivíduos, cada qual no próprio estado, na própria condição, de acordo com os próprios dons. pode dedicar-se às obras do APOSTOLADO CATÓLICO, para reavivar a fé
e reacender a caridade e propagá-las em todo o mundo.

(Apelo de São Vicente Pallotti
ao povo de Roma em 1835)